一種機器人及其頭部轉(zhuǎn)向狀態(tài)確定機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921185294.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210256143U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210256143U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B25J9/12;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉玉 申請（專利權(quán)）人 深圳弗徠威智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200135 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人及其頭部狀態(tài)確定機構(gòu)，包括基座以及與機器人的頭部連接且轉(zhuǎn)動連接在基座上的轉(zhuǎn)盤，所述基座上設(shè)置有紅外對管組件，所述紅外對管組件沿轉(zhuǎn)盤的徑向至少間隔設(shè)置有2個，所述轉(zhuǎn)盤上凸設(shè)有用于穿過紅外對管組件的弧條，所述弧條的開口相向設(shè)置，所述弧條共軸心且圓心角度相等，所述紅外對管組件上設(shè)置有供弧條轉(zhuǎn)動通過的通槽，所述弧條的一端設(shè)置有同時觸發(fā)紅外對管組件的校準(zhǔn)部，通過在基座對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的徑向上間隔設(shè)置紅外對管組件，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中弧條存在觸發(fā)或不觸發(fā)紅外對管組件的兩種情形，從而紅外對管組件的觸發(fā)組合情況大于紅外對管組件的使用數(shù)量，進(jìn)而達(dá)到減少紅外對管組件使用量且簡化結(jié)構(gòu)的目的。