一種六自由度海上波浪補(bǔ)償多用途艇及其波浪補(bǔ)償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110401036.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113060250B 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號(hào) CN113060250B 申請公布日 2022-05-27
分類號(hào) B63B39/06（2006.01）I;B63B39/10（2006.01）I;B63B17/06（2006.01）I;B63B34/00（2020.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 盧道華;唐向東;仲紀(jì)松;王佳;鄭博文;湯雁冰 申請（專利權(quán)）人 江蘇科技大學(xué)海洋裝備研究院
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 212003江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)夢溪路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種六自由度海上波浪補(bǔ)償多用途艇及其波浪補(bǔ)償方法，波浪補(bǔ)償多用途艇包括航行艇體、甲板和六自由度電動(dòng)波浪補(bǔ)償系統(tǒng)，甲板為需要進(jìn)行波浪補(bǔ)償?shù)恼w；六自由度電動(dòng)波浪補(bǔ)償系統(tǒng)為航行艇體和甲板的連接部分，由電動(dòng)缸和其他電動(dòng)波浪補(bǔ)償所必須的組件或輔助配件構(gòu)成。通過測量船體的橫搖、縱搖、升沉、橫蕩、縱蕩和艏搖的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)值，根據(jù)波浪補(bǔ)償值的反解算法計(jì)算出橫搖、縱搖、升沉、橫蕩、縱蕩和艏搖的補(bǔ)償值，控制各伺服電動(dòng)缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)上甲板的六自由度補(bǔ)償；本發(fā)明能夠?qū)装逭w進(jìn)行波浪補(bǔ)償，減小波浪對艇體的影響，通過分層式的波浪補(bǔ)償平臺(tái)結(jié)構(gòu)對六個(gè)自由度分組進(jìn)行控制，為波浪補(bǔ)償結(jié)構(gòu)提供了更多的工作空間。