一種基于多樣環(huán)境因素的低空飛行器避撞能力評估方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011359532.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112466161B | 公開（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申請公布號 | CN112466161B | 申請公布日 | 2021-09-21 |
| 分類號 | G08G5/04（2006.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06Q10/06（2012.01）I | 分類 | 信號裝置; |
| 發(fā)明人 | 唐立;郝鵬;張學(xué)軍 | 申請（專利權(quán)）人 | 北航（四川）西部國際創(chuàng)新港科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都方圓聿聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 茍銘 |
| 地址 | 610000四川省成都市天府新區(qū)成都直管區(qū)正興鎮(zhèn)涼風(fēng)頂村3組303號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于多樣環(huán)境因素的低空飛行器避撞能力評估方法，包括以下步驟：1）建立半球體障礙物模型，比較障礙物高度H與低空飛行器最大飛行高度Hmax的大?。?）H＜Hmax時，選擇爬升越障進(jìn)行避障；當(dāng)H≥Hmax選擇側(cè)面繞障的方式進(jìn)行避撞；3）基于爬升越障和側(cè)面繞障的能力，評價低空飛行器的避撞能力。本發(fā)明的優(yōu)點是：4.為低空飛行器安全性檢測提供理論指導(dǎo)，提高低空飛行器碰撞預(yù)警設(shè)備的準(zhǔn)確性；根據(jù)避撞風(fēng)險的高低，選擇適當(dāng)?shù)谋茏膊呗浴?/td> |
