一種針對城市環(huán)境的無人機(jī)風(fēng)險評估方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110519827.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113361862A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113361862A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06Q10/06;G06Q50/08;G06Q50/26;G06F30/13;G06F30/15;G06F30/20;G06F111/08;G06F119/02 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周強(qiáng);張學(xué)軍;徐慕添 申請（專利權(quán)）人 北航（四川）西部國際創(chuàng)新港科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都方圓聿聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 茍銘
地址 610000 四川省成都市天府新區(qū)科學(xué)城湖畔路北段1199號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對城市環(huán)境的無人機(jī)風(fēng)險評估方法及系統(tǒng)，方法包括：S1設(shè)置需要評估的無人機(jī)的相關(guān)參數(shù)；S2采用SORA風(fēng)險評估流程，對于無人機(jī)自身風(fēng)險進(jìn)行評估。S3根據(jù)S2的結(jié)果，對無人機(jī)自身部件進(jìn)行改造，并增加飛行條件限制，管理無人機(jī)自身風(fēng)險。S4導(dǎo)入運(yùn)行場景相關(guān)參數(shù)。S5對地面建筑風(fēng)險分布進(jìn)行計算。S6根據(jù)地面風(fēng)險評估結(jié)果，對無人機(jī)的航跡路線進(jìn)行選擇。系統(tǒng)分為硬件和軟件兩部分，其中軟件部分對上面針對城市環(huán)境的無人機(jī)風(fēng)險評估方法做了具體實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：既能保證無人機(jī)自身風(fēng)險得到控制，同時通過規(guī)劃航跡對地面建筑風(fēng)險進(jìn)行控制，能夠?qū)o人機(jī)自身風(fēng)險進(jìn)行全面的評估和管理，更好地通過規(guī)劃航跡規(guī)避地面建筑風(fēng)險。