一種機(jī)器人控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920779145.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209590612U 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN209590612U 申請公布日 2019-11-05
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張如意; 魯大岱; 蔡龍海; 張強(qiáng); 吳自翔; 于振中; 李文興 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工仞極智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院;合肥哈工仞極智能科技有限公司
地址 236000 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈6012室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人控制器，包括處理器單元、電源監(jiān)控單元、急停處理單元、電源輸出單元、電源單元、開機(jī)單元、溫度監(jiān)控單元以及IO處理單元處理器單元分別與溫度監(jiān)控單元、IO處理單元、急停處理單元以及電源監(jiān)控單元連接，電源輸出單元與急停處理單元連接，電源單元分別與開機(jī)單元以及電源輸出單元連接，處理器單元通過EtherCAT/CAN/RS485接口單元與本體/伺服驅(qū)動器連接，IO處理單元內(nèi)部集成AI處理模塊、AO處理模塊、DI處理模塊以及DO處理模塊。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于：滿足工業(yè)機(jī)器人使用，同時也能滿足協(xié)作機(jī)器人使用的優(yōu)點(diǎn)，通用性強(qiáng)。