一種基于深度視覺的協(xié)作機器人手勢識別方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910176271.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109934155A 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號 CN109934155A 申請公布日 2019-06-25
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; G06F3/01（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周旭廷; 蔡劉平; 張如意; 郭慶洪; 張元貞; 張強; 于振中; 李文興 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工仞極智能科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院;合肥哈工仞極智能科技有限公司
地址 236000 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈6012室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度視覺的協(xié)作機器人手勢識別方法及裝置，所述方法包括：預(yù)先獲取手勢模板集合，所述手勢模板集合中包含至少一個手勢模板，且所述手勢模板包括至少一幀深度圖，且每一幀深度圖對應(yīng)至少一個手勢特征數(shù)據(jù)；獲取待識別手勢的若干張深度圖，利用與獲取手勢模板的方法相同的方法獲取所述待識別手勢對應(yīng)的手勢特征數(shù)據(jù)；針對每一個手勢模板，獲取所述待識別手勢與所述手勢模板的距離，并將與所述待識別手勢之間距離最小的手勢模板作為所述待識別手勢的識別結(jié)果，進而根據(jù)對應(yīng)于識別結(jié)果的控制參數(shù)進行協(xié)作機器人的控制。應(yīng)用本發(fā)明實施例，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中協(xié)作機器人操控不便的技術(shù)問題。