一種機器人制動保護電路
基本信息
申請?zhí)?/td> | 2019101494622 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109888759B | 公開(公告)日 | 2019-06-14 |
申請公布號 | CN109888759B | 申請公布日 | 2019-06-14 |
分類號 | H02H9/04(2006.01)I; | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 蔡龍海;張如意;張強;于振中;李文興 | 申請(專利權(quán))人 | 合肥哈工仞極智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 丁瑞瑞 |
地址 | 230000安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園C區(qū)3棟510室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種機器人制動保護電路,包括電壓監(jiān)測單元、控制單元和放電單元,電壓監(jiān)測單元包括高壓監(jiān)測模塊和低壓監(jiān)測模塊,控制單元包括MOS管驅(qū)動模塊和時鐘模塊,放電單元包括放電模塊和風(fēng)扇;高壓監(jiān)測模塊與時鐘模塊相連,低壓監(jiān)測模塊與放電模塊連接,MOS管驅(qū)動模塊與時鐘模塊連接,MOS管驅(qū)動模塊還與放電模塊連接,放電模塊與風(fēng)扇連接;本發(fā)明具有實時監(jiān)測電源高壓和低壓,避免高壓脈沖對設(shè)備損壞的優(yōu)點。?? |
