一種關(guān)節(jié)模組測試對拖平臺設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921215262.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210427750U 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN210427750U 申請公布日 2020-04-28
分類號 G01R31/34;G01M13/00;G01M13/022 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔡龍海;張強(qiáng);張如意;于振中;李文興;吳自翔 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工仞極智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院;合肥哈工仞極智能科技有限公司
地址 236000 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈6012室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種關(guān)節(jié)模組測試對拖平臺設(shè)備，包括測試平臺、待測關(guān)節(jié)組、聯(lián)軸器、力矩傳感器、第一減速機(jī)及第一電機(jī)；所述力矩傳感器的兩端對應(yīng)連接有聯(lián)軸器；所述第一減速機(jī)設(shè)置在位于力矩傳感器輸入端的聯(lián)軸器上；所述第一電機(jī)輸出軸與第一減速機(jī)的輸入軸同軸聯(lián)動(dòng)；所述待測關(guān)節(jié)組設(shè)置在位于力矩傳感器輸出端的聯(lián)軸器上，所述待測關(guān)節(jié)組內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)及第二減速機(jī)；所述第二減速機(jī)與第一減速機(jī)的減速比相同；所述待測關(guān)節(jié)組、聯(lián)軸器、力矩傳感器、第一減速機(jī)及第一電機(jī)均安裝固定在測試平臺上，且其軸心位于同一水平線上；本實(shí)用新型，能夠直接測試關(guān)節(jié)模組，無需對關(guān)節(jié)模組進(jìn)行拆卸，測試精準(zhǔn)，占地小，結(jié)構(gòu)簡單，便于拆裝更換。