一種機(jī)器人制動保護(hù)電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910149462.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109888759A 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號 CN109888759A 申請公布日 2019-06-14
分類號 H02H9/04（2006.01）I; H02H3/20（2006.01）I; H02H1/00（2006.01）I; B25J19/06（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 蔡龍海; 張如意; 張強(qiáng); 于振中; 李文興 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工仞極智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院;合肥哈工仞極智能科技有限公司
地址 236000 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈6012室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人制動保護(hù)電路，包括電壓監(jiān)測單元、控制單元和放電單元，電壓監(jiān)測單元包括高壓監(jiān)測模塊和低壓監(jiān)測模塊，控制單元包括MOS管驅(qū)動模塊和時鐘模塊，放電單元包括放電模塊和風(fēng)扇；高壓監(jiān)測模塊與時鐘模塊相連，低壓監(jiān)測模塊與放電模塊連接，MOS管驅(qū)動模塊與時鐘模塊連接，MOS管驅(qū)動模塊還與放電模塊連接，放電模塊與風(fēng)扇連接；本發(fā)明具有實時監(jiān)測電源高壓和低壓，避免高壓脈沖對設(shè)備損壞的優(yōu)點(diǎn)。