機(jī)器人手爪及具有該機(jī)器人手爪的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921571364.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211073632U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211073632U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 冷曉琨;黃劍鋒;常琳;白學(xué)林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱樂(lè)聚智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 哈爾濱樂(lè)聚智能科技有限公司 |
| 地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈南十一路與第十二大道交口處（哈南第十二大道33號(hào)）D棟3樓301-3 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人手爪及具有該機(jī)器人手爪的機(jī)器人，包括殼體及手爪，所述的殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；所述的手爪包括第一爪（3）和第二爪（4），所述的第一爪（3）固定連接在所述的殼體上，所述的第二爪（4）包括連接部及爪部；所述的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述的連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的爪部鉸接在所述的連接部上，所述的爪部與所述的連接部的鉸接處設(shè)有柔性補(bǔ)償結(jié)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述的連接部轉(zhuǎn)動(dòng)使所述的第一爪（3）和第二爪（4）開(kāi)或合。該機(jī)器人的手爪抓取效果好、與人交互安全性高、穩(wěn)定性好且較容易匹配。?? |
