一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有多種堅果開殼功能的家用型機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710641340.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107212777B 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN107212777B 申請公布日 2019-05-10
分類號 A47J43/26（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 陳麗專 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈南十一路與第十二大道交口處（哈南第十二大道33號）D棟3樓301-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有多種堅果開殼功能的家用型機器人，包括主體、底座、進(jìn)料口、出料口、夾緊機構(gòu)、開殼機構(gòu)、滾動機構(gòu)和中控機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括放置板、驅(qū)動組件和兩個移動組件，驅(qū)動組件包括第一電機、第一驅(qū)動軸和移動塊，移動組件包括移動單元和夾緊單元，開殼機構(gòu)包括伸縮組件和開殼組件，伸縮組件包括氣泵，連接管和伸縮桿，開殼組件包括往復(fù)單元與轉(zhuǎn)動單元。該基于物聯(lián)網(wǎng)的具有多種堅果開殼功能的家用型機器人中，通過夾緊機構(gòu)，可以對不同種類不同大小的堅果進(jìn)行緊固，通過開殼機構(gòu)，可以使果殼分為兩半，使的堅果肉和果殼分離，通過這些機構(gòu)，方便人們食用堅果，提高了堅果去殼的效率，大大加強了機器人的實用性。