機器人手爪及具有該機器人手爪的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910892886.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110682316A 公開（公告）日 2020-01-14
申請公布號 CN110682316A 申請公布日 2020-01-14
分類號 B25J15/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 冷曉琨; 常琳; 黃劍鋒; 吳雨璁 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈南十一路與第十二大道交口處（哈南第十二大道33號）D棟3樓301-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人手爪，包括殼體及手爪，所述的殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置；所述的手爪包括第一爪（3）和第二爪（4），所述的第一爪（3）固定連接在所述的殼體上，所述的第二爪（4）包括連接部及爪部；所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述的連接部轉(zhuǎn)動，所述的爪部鉸接在所述的連接部上，所述的爪部與所述的連接部的鉸接處設(shè)有柔性補償結(jié)構(gòu)；所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述的連接部轉(zhuǎn)動使所述的第一爪（3）和第二爪（4）開或合。該機器人的手爪抓取效果好、與人交互安全性高、穩(wěn)定性好且較容易匹配。