機械手爪及具有該機械手爪的機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921570778.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211073631U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN211073631U | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 冷曉琨;黃劍鋒;常琳;楊金 | 申請（專利權(quán)）人 | 哈爾濱樂聚智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 哈爾濱樂聚智能科技有限公司 |
| 地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈南十一路與第十二大道交口處（哈南第十二大道33號）D棟3樓301-3 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機械手爪及具有該機械手爪的機器人，包括手爪主體（1）、舵機（2）、第一爪（3）和第二爪（4）；舵機固定安裝在手爪主體（1）內(nèi)；第一爪固定連接在手爪主體（1）上；舵機的輸出軸（202）上連接有連接件（7），連接件上設(shè)有連接軸（8），第二爪（4）轉(zhuǎn)動連接在連接軸（8）上，連接軸（8）還安裝有扭簧（9），扭簧（9）的一端與連接件（7）連接，扭簧（9）的另一端與第二爪（4）連接；舵機（2）運行帶動第二爪（4）與第一爪（3）開或合。該機械手爪抓取效果好、與人交互安全性高、穩(wěn)定性好且較容易匹配到機器人上。該機器人的機械手爪抓取效果好、與人交互安全性高、穩(wěn)定性好且較容易匹配。?? |
