機(jī)械手爪及具有該機(jī)械手爪的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910892314.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110842953A 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號(hào) CN110842953A 申請公布日 2020-02-28
分類號(hào) B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 冷曉琨;常琳;黃劍鋒;吳雨璁 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張換君
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)哈南十一路與第十二大道交口處（哈南第十二大道33號(hào)）D棟3樓301-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械手爪及具有該機(jī)械手爪的機(jī)器人，包括手爪主體（1）、舵機(jī)（2）、第一爪（3）和第二爪（4）；舵機(jī)固定安裝在手爪主體（1）內(nèi)；第一爪固定連接在手爪主體（1）上；舵機(jī)的輸出軸（202）上連接有連接件（7），連接件上設(shè)有連接軸（8），第二爪（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接軸（8）上，連接軸（8）還安裝有扭簧（9），扭簧（9）的一端與連接件（7）連接，扭簧（9）的另一端與第二爪（4）連接；舵機(jī)（2）運(yùn)行帶動(dòng)第二爪（4）與第一爪（3）開或合。該機(jī)械手爪抓取效果好、與人交互安全性高、穩(wěn)定性好且較容易匹配到機(jī)器人上。該機(jī)器人的機(jī)械手爪抓取效果好、與人交互安全性高、穩(wěn)定性好且較容易匹配。