一種適用于雙足仿人機器人的連接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720322473.2 申請日 -
公開（公告）號 CN206733044U 公開（公告）日 2017-12-12
申請公布號 CN206733044U 申請公布日 2017-12-12
分類號 B25J17/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 冷曉琨;常琳;白學(xué)林;吳雨璁 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司;冷曉琨;哈爾濱樂聚智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道南大富社區(qū)虎地排85號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種適用于雙足仿人機器人的連接裝置，包括連接機構(gòu)，上連接件(1?2)與機器人上連接件(2)注塑在一起，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，整體性好；下連接件(1?1)作為獨立體與機器人下連接件(3)固定，連接安裝方便，安裝定位簡單；下連接件(1?1)和上連接件(1?2)安裝時，僅通過一顆螺絲及相關(guān)限位結(jié)構(gòu)，即可進(jìn)行緊固安裝，整體結(jié)構(gòu)緊湊，無晃動，簡單方便；連接機構(gòu)(1)、機器人上連接件(2)和機器人下連接件(3)可以采用三種材料，利用各材料性質(zhì)可以很好的保證工藝要求。所述連接機構(gòu)包括下連接件和上連接件。