一種高級仿人舞蹈機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610326701.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105881550B 公開（公告）日 2018-02-02
申請公布號 CN105881550B 申請公布日 2018-02-02
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 洪炳镕;劉沅秩;張彤;倪志達;王鵬;侯宗昇;弓一健 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 洪炳镕;哈爾濱樂聚智能科技有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號哈工大綜合樓818
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高級仿人舞蹈機器人，包括頭部、軀體、上肢、下肢，全身共20個關(guān)節(jié)，其頭部通過3D打印技術(shù)制備，內(nèi)部掏空，并連接在頭部連接架上；軀體中間特設(shè)腰關(guān)節(jié)，腰關(guān)節(jié)連接胸部結(jié)構(gòu)和臀部結(jié)構(gòu)；上肢分布在軀體的兩側(cè)面，并在雙臂U型連接架與雙臂驅(qū)動舵機軸之間安裝安全墊片，以保證雙臂長時間可靠運轉(zhuǎn)；下肢下端特設(shè)腳關(guān)節(jié)，腳關(guān)節(jié)連接腿部和腳板。本發(fā)明方法中腰關(guān)節(jié)與腳關(guān)節(jié)的設(shè)置使機器人在完成一些復(fù)雜的舞蹈動作的同時，還能保證其動作的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性；另外，特設(shè)的電壓傳感器能隨時感知電壓消耗情況，陀螺傳感器也能隨時感知機器人姿態(tài)以防摔倒。本發(fā)明用智能手機來操作控制機器人，具有操作方便、訓(xùn)練簡單等特點。