自動(dòng)駕駛測(cè)試車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811390850.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109270924A 公開（公告）日 2019-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109270924A 申請(qǐng)公布日 2019-01-25
分類號(hào) G05B23/02;G01M17/007 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張?zhí)熨Y;魏鵬飛;王梓鑒;吳晗;鄭立榮;鄒卓;商慧亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 復(fù)旦大學(xué)無錫研究院
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214000 江蘇省無錫市濱湖區(qū)高浪東路999號(hào)A2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛測(cè)試車，包括車底板、電源、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、支撐板和WiFi/4G天線，電源和伺服驅(qū)動(dòng)裝置固定在車底板上，驅(qū)動(dòng)車底板上的車輪行駛；支撐板和WiFi/4G天線均固定在車底板上；所述支撐板上設(shè)有若干個(gè)設(shè)備安裝孔。本發(fā)明將自動(dòng)駕駛所需的底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、電源、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、CAN通信等基本組件集成一體。用戶無需進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)和配置即可進(jìn)行上層技術(shù)研發(fā)，大大節(jié)省測(cè)試車輛搭建的時(shí)間成本。采用高精度、高可靠性的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，大幅降低上層自動(dòng)駕駛算法研發(fā)中的干擾因素。