無人配送機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811399445.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109278056A 公開（公告）日 2019-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109278056A 申請(qǐng)公布日 2019-01-29
分類號(hào) B25J11/00;B25J13/00;B62D63/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張?zhí)熨Y;魏鵬飛;王梓鑒;吳晗;鄭立榮;鄒卓;商慧亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 復(fù)旦大學(xué)無錫研究院
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214000 江蘇省無錫市濱湖區(qū)高浪東路999號(hào)A2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人配送機(jī)器人，由無線通信模塊、交互模塊、后臺(tái)服務(wù)器模塊和機(jī)器人本體模塊組成；其中，S1：所述無線通信模塊負(fù)責(zé)后臺(tái)服務(wù)器模塊與交互模塊和機(jī)器人本體模塊的通訊；S2：所述交互模塊為移動(dòng)操作終端，通過移動(dòng)操作終端訪問后臺(tái)服務(wù)器模塊，后臺(tái)服務(wù)器模塊根據(jù)交互模塊的請(qǐng)求，向機(jī)器人本體模塊發(fā)送指令，機(jī)器人本體模塊接收后臺(tái)服務(wù)器控制指令，完成物件存取，從而完成配送；S3：所述后臺(tái)服務(wù)器模塊通過無線通信模塊連接交互模塊和機(jī)器人本體模塊，用于接收并處理交互模塊發(fā)送的通信指令，并向交互模塊和機(jī)器人本體模塊發(fā)送命令信息；S4：所述機(jī)器人本體模塊接收到來自后臺(tái)服務(wù)器模塊的指令后，采取行動(dòng)完成任務(wù)。