測試車組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821920996.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209297156U 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN209297156U 申請公布日 2019-08-23
分類號 G05B23/02（2006.01）I; G01M17/007（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張?zhí)熨Y; 魏鵬飛; 王梓鑒; 吳晗; 鄭立榮; 鄒卓; 商慧亮 申請（專利權(quán)）人 復(fù)旦大學(xué)無錫研究院
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 214000 江蘇省無錫市濱湖區(qū)高浪東路999號A2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種測試車組件，包括車底板、電源、伺服驅(qū)動裝置、支撐板和WiFi/4G天線，電源和伺服驅(qū)動裝置固定在車底板上，驅(qū)動車底板上的車輪行駛；支撐板和WiFi/4G天線均固定在車底板上；所述支撐板上設(shè)有若干個設(shè)備安裝孔。本實用新型將自動駕駛所需的底盤運動系統(tǒng)、電源、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、CAN通信等基本組件集成一體。用戶無需進行復(fù)雜的設(shè)計和配置即可進行上層技術(shù)研發(fā)，大大節(jié)省測試車輛搭建的時間成本。采用高精度、高可靠性的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，大幅降低上層自動駕駛算法研發(fā)中的干擾因素。