一種固定翼無(wú)人機(jī)降落方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610194979.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105700554A 公開（公告）日 2016-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN105700554A 申請(qǐng)公布日 2016-06-22
分類號(hào) G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 柯宗澤;鄭晨;賈若倫;李宛隆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中晟啟天（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 溫旭
地址 516001 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼無(wú)人機(jī)降落方法，解決了現(xiàn)有固定翼無(wú)人機(jī)在進(jìn)近階段需要較長(zhǎng)的降落長(zhǎng)度的技術(shù)問題。其包括：無(wú)人機(jī)確定所述無(wú)人機(jī)進(jìn)入進(jìn)近階段時(shí)的預(yù)期速度和閾值；所述無(wú)人機(jī)確定所述無(wú)人機(jī)的實(shí)際飛行速度；所述無(wú)人機(jī)獲取所述預(yù)期速度與所述實(shí)際飛行速度的差值，根據(jù)所述差值的絕對(duì)值與所述閾值調(diào)整所述無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)輸出。本發(fā)明通過檢測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行速度，并反饋至無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，通過無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行速度與預(yù)期速度之間的偏差完成對(duì)無(wú)人機(jī)飛行速度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了通過速度閉環(huán)控制的方法來進(jìn)行固定翼無(wú)人機(jī)的降落，根據(jù)本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以讓固定翼無(wú)人機(jī)縮短降落全過程的距離。