一種固定翼無人機(jī)降落系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620260574.7 申請日 -
公開（公告）號 CN205644283U 公開（公告）日 2016-10-12
申請公布號 CN205644283U 申請公布日 2016-10-12
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 柯宗澤;鄭晨;賈若倫;李宛隆 申請（專利權(quán)）人 中晟啟天（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 溫旭
地址 516001 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼無人機(jī)降落系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有固定翼無人機(jī)在進(jìn)近階段需要較長的降落長度的技術(shù)問題。包括設(shè)定系統(tǒng)、測速系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)；所述設(shè)定系統(tǒng)，用于確定所述無人機(jī)進(jìn)入進(jìn)近階段時的預(yù)期速度和閾值；所述測速系統(tǒng)，用于獲取所述無人機(jī)的實際飛行速度；所述控制系統(tǒng)，用于獲取所述預(yù)期速度與所述實際飛行速度的差值，根據(jù)所述差值的絕對值與所述閾值調(diào)整所述無人機(jī)的動力系統(tǒng)輸出。本實用新型通過無人機(jī)實際飛行速度與預(yù)期速度之間的偏差完成對無人機(jī)飛行速度的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)通過速度閉環(huán)控制的方法來進(jìn)行固定翼無人機(jī)降落，根據(jù)本實用新型提供的技術(shù)方案可以讓固定翼無人機(jī)縮短降落全過程的距離。