雙目視覺(jué)識(shí)別的自適應(yīng)棉花收獲方法及智能機(jī)械收獲裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110576476.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113330915A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113330915A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) A01D46/30（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/38（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄒湘軍;陳增興;謝啟旋;龍亞寧;李楚瑜;鄒天龍;龍澤政 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市中科農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 詹麗紅
地址 510642廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙目視覺(jué)識(shí)別的自適應(yīng)棉花收獲方法及智能機(jī)械收獲裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、采摘部件和雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)；機(jī)械臂安裝在移動(dòng)平臺(tái)上；雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)安裝在機(jī)械臂小臂上；采摘部件安裝在機(jī)械臂的末端；所述采摘部件包括棉花存儲(chǔ)器、壓縮彈簧、電機(jī)、關(guān)節(jié)鉸鏈、仿生彈柔性機(jī)械爪、柔性擋板。本發(fā)明通過(guò)圖像處理等技術(shù)能夠分割出良好的棉花圖像，對(duì)棉花識(shí)別率高；可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)地調(diào)整機(jī)械爪的開(kāi)合大小，能夠快速、準(zhǔn)確、干凈地采摘不同面積的棉花，將棉花摻雜率顯著降低，得到品質(zhì)良好的棉花。