一種小球果雙臂作業(yè)機(jī)器人及其采摘裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120838727.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215345942U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215345942U 申請公布日 2021-12-31
分類號 A01D46/30（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄒天龍;鄒湘軍;李斯培;陳增興;陳召儀;李楚瑜 申請（專利權(quán)）人 佛山市中科農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊海迪
地址 528200廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座第六層605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種采摘裝置，包括六自由度機(jī)械臂、下顎機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)裝置以及上顎柔性板，下顎機(jī)構(gòu)安裝于六自由度機(jī)械臂的一端，上顎柔性板通過旋轉(zhuǎn)裝置呈可轉(zhuǎn)動地安裝于下顎機(jī)構(gòu)上，且下顎機(jī)構(gòu)和上顎柔性板共同圍出用于采收果實的采收空間，上顎柔性板在旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)使下可打開或者關(guān)閉采收空間。本實用新型同時還公開了一種小球果雙臂作業(yè)機(jī)器人，該一種小球果雙臂作業(yè)機(jī)器人具有上述的采摘裝置。本實用新型通過以上結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對類球形果實的采摘過程全自動化，在采摘的時候不會影響到作物除果實外的其它部分，適用范圍廣。