一種保裔芽的菠蘿自動(dòng)采摘機(jī)器人及其應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110787293.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113366973A 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113366973A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) A01D46/30（2006.01）I;A01D45/00（2018.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄒湘軍;艾璞曄;唐昀超;陳思宇;陳增興;龍亞寧;李承恩;林俊強(qiáng);溫斌;孟繁;鄒天龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市中科農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 詹麗紅
地址 510642廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種保裔芽的菠蘿自動(dòng)采摘機(jī)器人及其應(yīng)用，包括末端執(zhí)行器、機(jī)械臂、車體底板、電源和雙目相機(jī)；機(jī)械臂和電源固定在車體底板上；末端執(zhí)行器安裝在機(jī)械臂的末端；雙目相機(jī)通過支撐桿安裝在車體底板上；所述末端執(zhí)行器包括內(nèi)刀片、抓爪、外刀片、直線電機(jī)、固定支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述抓爪為非對(duì)稱式鰭條效應(yīng)結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)側(cè)和外側(cè)，內(nèi)側(cè)與外側(cè)之間通過筋連接。本發(fā)明在切割收獲菠蘿的過程中，能夠有效地保護(hù)裔芽不受到破壞，提高了裝置的智能化、自動(dòng)化程度。