一種旋轉(zhuǎn)可調(diào)式雙目視覺的目標(biāo)識別定位裝置及其在農(nóng)業(yè)果實采摘機(jī)械的應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310473133.6 申請日 -
公開(公告)號 CN103529855A 公開(公告)日 2014-01-22
申請公布號 CN103529855A 申請公布日 2014-01-22
分類號 G05D3/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;A01D46/30(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄒湘軍;劉念;羅承宇;林桂潮;熊俊濤;黎垣昌;鐘偉奇 申請(專利權(quán))人 佛山市中科農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊曉松;付曄
地址 528251 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座第六層605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)可調(diào)式雙目視覺的目標(biāo)識別定位裝置及其在農(nóng)業(yè)果實采摘機(jī)械中的應(yīng)用。目標(biāo)識別定位裝置包括支架、攝像機(jī)和圖像處理系統(tǒng);所述支架包括兩根縱向?qū)к壓蛢筛鶛M向?qū)к?,橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壊捎没瑒舆B接以實現(xiàn)攝像機(jī)在Z軸方向的移動;所述攝像機(jī)是通過底座固定于支架上的兩個左右對稱設(shè)置的攝像機(jī),底座可以繞Y軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),底座與橫向?qū)к壊捎没瑒舆B接以實現(xiàn)攝像機(jī)在X軸方向的移動。本發(fā)明的目標(biāo)識別定位裝置可以實現(xiàn)雙目視覺立體攝像機(jī)在三維空間內(nèi)多自由度的運動,實現(xiàn)雙目視覺多角度的識別定位,優(yōu)化識別定位效果;應(yīng)用于農(nóng)業(yè)果實采摘機(jī)械中,可以適用于多類農(nóng)業(yè)果實,具有一定的普遍性。