一種基于視覺識別的棉花打頂機器人及其實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110555190.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113273395A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113273395A 申請公布日 2021-08-20
分類號 A01G3/00;A01G7/06;G06T5/00;G06T7/73;G06T7/80 分類 農業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄒天龍;鄒湘軍;李楚瑜;何楚洪;黃聰馳;闞江明;龍澤政;李裕武 申請（專利權）人 佛山市中科農業(yè)機器人與智慧農業(yè)創(chuàng)新研究院
代理機構 廣州市華學知識產權代理有限公司 代理人 詹麗紅
地址 528251 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號金谷智創(chuàng)產業(yè)社區(qū)A座第六層605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺識別的棉花打頂機器人及其實現(xiàn)方法，所述棉花打頂機器人包括底座支撐機構、嵌入式主控制端，一個以上的升降運動機構、末端執(zhí)行機構和視覺識別機構；所述的末端執(zhí)行機構，包括電機、刀頭、保護套；整個末端執(zhí)行機構固定于升降運動機構上，電機固定在末端執(zhí)行機構上，刀頭通過法蘭聯(lián)軸器連接在電機的傳動軸末端，刀頭的外部設有保護套，保護套固定在末端執(zhí)行機構上，用于限制刀頭的切除范圍。本發(fā)明的方法能精準識別棉花頂芽，并自動進行切除，漏打率低，打頂效率高，有效避免了對植株和蕾鈴的損傷，而且機械整體結構簡單，經(jīng)濟實惠。