一種基于視覺(jué)識(shí)別的棉花打頂機(jī)器人及其實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110555190.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113273395A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113273395A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) A01G3/00;A01G7/06;G06T5/00;G06T7/73;G06T7/80 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 鄒天龍;鄒湘軍;李楚瑜;何楚洪;黃聰馳;闞江明;龍澤政;李裕武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市中科農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 詹麗紅
地址 528251 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號(hào)金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座第六層605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)識(shí)別的棉花打頂機(jī)器人及其實(shí)現(xiàn)方法，所述棉花打頂機(jī)器人包括底座支撐機(jī)構(gòu)、嵌入式主控制端，一個(gè)以上的升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu)；所述的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、刀頭、保護(hù)套；整個(gè)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定于升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電機(jī)固定在末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，刀頭通過(guò)法蘭聯(lián)軸器連接在電機(jī)的傳動(dòng)軸末端，刀頭的外部設(shè)有保護(hù)套，保護(hù)套固定在末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于限制刀頭的切除范圍。本發(fā)明的方法能精準(zhǔn)識(shí)別棉花頂芽，并自動(dòng)進(jìn)行切除，漏打率低，打頂效率高，有效避免了對(duì)植株和蕾鈴的損傷，而且機(jī)械整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。