一種多類型果蔬采摘的磁流變適型夾持器及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210011049.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102550215B 公開（公告）日 2013-12-25
申請公布號 CN102550215B 申請公布日 2013-12-25
分類號 A01D46/24(2006.01)I;A01D46/30(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄒湘軍;熊俊濤;羅承宇;葉敏 申請（專利權(quán)）人 佛山市中科農(nóng)業(yè)機器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院
代理機構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊曉松;付曄
地址 528251 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座第六層605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多類型果蔬采摘的磁流變適型夾持器及機器人。所述磁流變適型夾持器包括夾持柄、磁流變液袋、外殼和夾持柄平移機構(gòu)；夾持柄一端的內(nèi)側(cè)上安裝有磁流變液袋，磁流變液袋的里面裝有磁流變液，并與控制電路連接，通過電磁激勵調(diào)節(jié)來實現(xiàn)最適合果蔬夾持的外形輪廓功能。多類型果蔬采摘機器人，包括工作臺、機械手以及設(shè)置于機械手末端的末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器由磁流變適型夾持器和剪切機構(gòu)組成。本發(fā)明的磁流變適型夾持器及機器人，在采摘不同類型的果蔬時，不用更換夾持器械即能適應(yīng)多種水果的采摘，采摘效率高；而且可以滿足空間任何不同位置的采摘需求，其運動靈活，伺服電機比傳統(tǒng)的采摘機械手使用的步進電機控制也更加精確。