一種旋轉可調式雙目視覺的目標識別定位裝置及其在農業(yè)果實采摘機械的應用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310473133.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103529855B 公開（公告）日 2016-04-06
申請公布號 CN103529855B 申請公布日 2016-04-06
分類號 G05D3/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;A01D46/30(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 鄒湘軍;劉念;羅承宇;林桂潮;熊俊濤;黎垣昌;鐘偉奇 申請（專利權）人 佛山市中科農業(yè)機器人與智慧農業(yè)創(chuàng)新研究院
代理機構 廣州市華學知識產權代理有限公司 代理人 楊曉松;付曄
地址 528251 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號金谷智創(chuàng)產業(yè)社區(qū)A座第六層605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋轉可調式雙目視覺的目標識別定位裝置及其在農業(yè)果實采摘機械中的應用。目標識別定位裝置包括支架、攝像機和圖像處理系統(tǒng)；所述支架包括兩根縱向導軌和兩根橫向導軌，橫向導軌與縱向導軌采用滑動連接以實現攝像機在Z軸方向的移動；所述攝像機是通過底座固定于支架上的兩個左右對稱設置的攝像機，底座可以繞Y軸進行旋轉，底座與橫向導軌采用滑動連接以實現攝像機在X軸方向的移動。本發(fā)明的目標識別定位裝置可以實現雙目視覺立體攝像機在三維空間內多自由度的運動，實現雙目視覺多角度的識別定位，優(yōu)化識別定位效果；應用于農業(yè)果實采摘機械中，可以適用于多類農業(yè)果實，具有一定的普遍性。