伺服系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法、裝置和伺服系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410623959.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105629871B 公開（公告）日 2018-03-27
申請公布號 CN105629871B 申請公布日 2018-03-27
分類號 G05B19/18 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張舒婷;孫毅;周辰萍;北澤隆 申請（專利權(quán)）人 安川電機(jī)（沈陽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安川電機(jī)（沈陽）有限公司
地址 110141 遼寧省沈陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路34甲5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種伺服系統(tǒng)的控制方法、裝置和伺服系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)對伺服系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)長的控制。本發(fā)明在伺服放大器中設(shè)置一個(gè)總運(yùn)行時(shí)長門限值，從需要監(jiān)控伺服系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)長的首次啟動(dòng)開始累積總運(yùn)行時(shí)長，并每次啟動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)后，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行總時(shí)長等于或者大于等于總運(yùn)行時(shí)長門限值，限制伺服電動(dòng)機(jī)被再次啟動(dòng)，直到限制被解除。從而可以實(shí)現(xiàn)控制伺服系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)長的目的。