數(shù)值控制裝置和數(shù)值控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210569382.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103901815B 公開(kāi)（公告）日 2017-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN103901815B 申請(qǐng)公布日 2017-02-08
分類號(hào) G05B19/19(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 花見(jiàn)和之;東貴志雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安川電機(jī)（沈陽(yáng)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 安川電機(jī)（沈陽(yáng)）有限公司
地址 110141 遼寧省沈陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)發(fā)大路34甲5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及的一種數(shù)值控制裝置，包括事先讀取判別部件、直線塊生成部件、曲線塊生成部件和運(yùn)算部件。事先讀取判別部件獲取表示與移動(dòng)控制對(duì)象的移動(dòng)路徑相近似的連續(xù)的多個(gè)直線塊的信息，并基于該信息，事先讀取并判別移動(dòng)路徑中移動(dòng)控制對(duì)象的移動(dòng)方向的變化量小于規(guī)定閾值的區(qū)間和該變化量為閾值以上的區(qū)間。直線塊生成部件生成與由事先讀取判別部件判別為小于閾值的區(qū)間相近似的一個(gè)直線塊。曲線塊生成部件生成與由事先讀取判別部件判別為閾值以上的區(qū)間相近似的一個(gè)曲線塊。運(yùn)算部件對(duì)作為使移動(dòng)控制對(duì)象沿著一個(gè)直線塊或一個(gè)曲線塊移動(dòng)的指令的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，并將其輸出到使移動(dòng)控制對(duì)象移動(dòng)的執(zhí)行部件。