一種基于衛(wèi)星定位信號(hào)的車輛行駛里程計(jì)算方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710063196.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN106871924B | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-09-10 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN106871924B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-10 |
分類號(hào) | G01C22/00(2006.01)I; G01S19/14(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 吳仲城; 郝汪洋; 申飛; 吳飛; 張俊; 李芳; 羅健飛; 李超; 李勇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 安徽省興泰融資擔(dān)保集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 安徽中科美絡(luò)信息技術(shù)有限公司 |
地址 | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路860號(hào)創(chuàng)新中心B座1408室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于衛(wèi)星定位信號(hào)的車輛行駛里程計(jì)算方法,屬于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,包括以車牌號(hào)及車輛行駛起止時(shí)間為查詢條件從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢衛(wèi)星定位點(diǎn)數(shù)據(jù),組成衛(wèi)星定位點(diǎn)數(shù)據(jù)集合;基于可信度方法,對(duì)衛(wèi)星定位點(diǎn)數(shù)據(jù)集合中的起點(diǎn)進(jìn)行校驗(yàn)處理,確定可信起點(diǎn);對(duì)確定可信起點(diǎn)的衛(wèi)星定位點(diǎn)數(shù)據(jù)集合中的數(shù)據(jù)進(jìn)行噪點(diǎn)過(guò)濾處理,得到過(guò)濾后的衛(wèi)星定位點(diǎn)數(shù)據(jù)集合;根據(jù)車輛行駛的速度和航向角度,對(duì)過(guò)濾后的數(shù)據(jù)進(jìn)行彎道插值補(bǔ)償,得到彎道補(bǔ)償后的數(shù)據(jù);將車輛行駛軌跡近距離與彎道補(bǔ)償里程累加,得到車輛的行駛里。通過(guò)對(duì)車輛行駛過(guò)程中進(jìn)行衛(wèi)星定位產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行起點(diǎn)校驗(yàn)、噪點(diǎn)過(guò)濾以及彎道補(bǔ)償?shù)忍幚?,使得?jì)算出的車輛行駛里程結(jié)果比較準(zhǔn)確。 |
