一種具有擴(kuò)展接口的機(jī)器人控制板

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821855257.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209394678U 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN209394678U 申請公布日 2019-09-17
分類號 B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林祥行; 江少軒; 邱維明 申請（專利權(quán)）人 廣州中譽(yù)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州容大專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州中譽(yù)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)大沙地東319號2601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種具有擴(kuò)展接口的機(jī)器人控制板，涉及機(jī)器人控制器技術(shù)領(lǐng)域，總線擴(kuò)展單元包括總線控制器和多個(gè)相互并聯(lián)的總線擴(kuò)展接口，總線擴(kuò)展接口的連接線部分用于對總線擴(kuò)展單元進(jìn)行供電部分用于通信總線；充電單元包括充電USB接口、電池接口、電池和多個(gè)充電管理芯片，供電單元包括防電池反接電路；主控單元包括：主控芯片，主控芯片與其他單元電性連接；采用總線方式實(shí)現(xiàn)控制器與子模塊通信，使得用戶在接入子模塊時(shí)不用區(qū)分?jǐn)U展端口的標(biāo)識，降低了使用難度；同時(shí)采用總線通信的方式，使得可擴(kuò)展子模塊的數(shù)量不受限制，拓展了應(yīng)用功能；并且采用485總線電平通信，使得擴(kuò)展的子模塊可以與機(jī)器人控制器相距很遠(yuǎn)，拓展了應(yīng)用范圍。