一種基于RJ11接口的機器人巡線裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821856177.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209394696U 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN209394696U 申請公布日 2019-09-17
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 林祥行; 江少軒; 邱維明 申請（專利權(quán)）人 廣州中譽機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州容大專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州中譽機器人技術(shù)有限公司
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)大沙地東319號2601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種基于RJ11接口的機器人巡線裝置，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，該裝置通過通信總線與機器人主板進行通信連接，支持將機器人主板接口擴展成多個RJ11接口；該裝置的電路板上設(shè)置有萬向輪、多個紅外傳感器、控制芯片、總線轉(zhuǎn)換芯片和至少一個用于從外部獲取電源并進行外部通信的RJ11接口，采用485總線形式與機器人主控板進行通信，在多RJ11接口情況下可擴展接入其他符合該系統(tǒng)總線通信協(xié)議的巡線裝置，不占用主控板接口資源便可實現(xiàn)多個功能模塊的擴展，在多線路巡線控制中可接入多個本巡線裝置，通過切換編號給所有接入總線的本巡線裝置分配各自編號，使各個巡線裝置都能獨立有序地與主控板進行總線通信，有效降低多線路巡線的控制難度。