一種基于RJ11接口的總線型機(jī)器人裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821855256.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209281189U 公開(公告)日 2019-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209281189U 申請(qǐng)公布日 2019-08-20
分類號(hào) G05B19/042(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林祥行; 江少軒; 邱維明 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州中譽(yù)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 廣州中譽(yù)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)大沙地東319號(hào)2601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種基于RJ11接口的總線型機(jī)器人裝置,涉及芯片通信技術(shù)領(lǐng)域,包括帶有多個(gè)RJ11接口的主控芯片和帶有多個(gè)RJ11接口的擴(kuò)展裝置,擴(kuò)展裝置與控制芯片通過(guò)RJ11接口進(jìn)行總線通信并獨(dú)立執(zhí)行多個(gè)持續(xù)性的子任務(wù),所述RJ11接口的引腳1接電源正極,引腳4接電源負(fù)極;引腳2和引腳3連接總線;本申請(qǐng)擴(kuò)展接口統(tǒng)一為RJ11接口,用戶可以隨意連接任何一個(gè)RJ11接口,可以實(shí)現(xiàn)子模塊串接;擴(kuò)展接口包含電源線,通信線,擴(kuò)展模塊不必自帶電源;采用總線方式擴(kuò)展裝置,擴(kuò)展裝置的數(shù)量不受限制。