一種多傳感器融合體素特征圖生成方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111597823.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114332796A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114332796A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G06V20/56（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孔德明;李曉偉;曹尚杰;張文宇;沈閱 申請（專利權(quán)）人 秦皇島港股份有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 劉芳
地址 066000河北省秦皇島市河北大街西段438號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多傳感器融合體素特征圖生成方法及系統(tǒng)，該方法建立原始圖像與激光雷達(dá)點之間的映射關(guān)系，激光雷達(dá)點和前視圖像之間的映射關(guān)系，生成輕量化稀疏圖像，為圖像信息的快速處理提供了基礎(chǔ)。同時，本發(fā)明所述方法融合兩種傳感器特征提取網(wǎng)絡(luò)提取的特征，構(gòu)建了信息更豐富的環(huán)境信息特征，提高了三維目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確率。