一種軸類加工用塞磨自動化送料機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022031776.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213225398U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213225398U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B24B5/36;B24B5/35;B24B41/02 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 唐光輝;冷青風(fēng);王海東 申請（專利權(quán)）人 寧波精益微型軸有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王方華
地址 315500 浙江省寧波市奉化區(qū)岳林街道麻廠路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及軸類零件加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種軸類加工用塞磨自動化送料機(jī)，包括：機(jī)架、原料箱、定位臺、分料器、移料機(jī)構(gòu)；所述移料機(jī)構(gòu)包括：工業(yè)機(jī)器人，設(shè)置在機(jī)架上；抓取機(jī)械手，設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人的輸出端，用于抓取軸類零件的中端；矯正機(jī)械手，設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人的輸出端，用于抵緊軸類零件的兩端。優(yōu)選的，還包括用于接收塞磨設(shè)備移出的成品的回料機(jī)構(gòu)，回料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于儲存成品的成品箱，本實(shí)用新型可以自動上料、回料，并且能夠自動定位軸類零件的軸線位置和端部位置。