一種并聯(lián)機(jī)器人減速器傳動(dòng)方案
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821390676.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208697427U | 公開（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208697427U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 金強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 唐山百川創(chuàng)新科技服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063000 河北省唐山市唐山高新技術(shù)開發(fā)區(qū)衛(wèi)國(guó)路1698號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種并聯(lián)機(jī)器人減速器傳動(dòng)方案。靜平臺(tái)作為并聯(lián)機(jī)器人固定基座，電機(jī)嵌裝于靜平臺(tái)，電機(jī)同步帶輪與電機(jī)軸鍵連接，行星減速機(jī)固定軸與固定座鍵連接，固定座與靜平臺(tái)螺栓連接，行星減速機(jī)輸入軸與軸承內(nèi)孔配合并安裝于軸承座內(nèi)，軸承座與靜平臺(tái)螺栓連接，行星減速機(jī)同步帶輪與行星減速機(jī)輸入軸鍵連接。同步帶安裝于電機(jī)同步帶輪和行星減速機(jī)同步帶輪上。主動(dòng)臂與行星減速機(jī)外殼螺栓連接，從動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)鏈與主動(dòng)臂球面鉸接連接，動(dòng)平臺(tái)與從動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)鏈球面鉸接連接。本實(shí)用新型能夠使并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加緊湊，機(jī)器臂的體積更小。 |
