基于投影一致性和孿生Transformer的三維底盤投影方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210159431.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114219901B 公開（公告）日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114219901B 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類號(hào) G06T17/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉寒松;王永;王國強(qiáng);劉瑞;翟貴乾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 松立控股集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南龍瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266000山東省青島市市南區(qū)寧夏路288號(hào)軟件園6號(hào)樓11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于投影一致性和孿生Transformer的三維底盤投影方法，涉及目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟，S1構(gòu)建和標(biāo)注數(shù)據(jù)集；S2使用相似的一對(duì)視頻片段輸入孿生Transformer，提取序列特征，預(yù)測(cè)車輛停車斜視坐標(biāo)；S3基于匈牙利算法將預(yù)測(cè)的斜視坐標(biāo)與真實(shí)斜視坐標(biāo)匹配，計(jì)算匈牙利損失；S4生成二維俯瞰畫面；S5重建生成斜視拍攝畫面；S6基于生成的二維俯瞰畫面和重建生成的斜視拍攝畫面，計(jì)算投影一致性損失。本發(fā)明提出基于投影一致性孿生Transformer方法，將高位相機(jī)的監(jiān)控畫面中車輛位置投影到俯瞰視角下的二維空間中，以適應(yīng)不同場(chǎng)景下的不同需求。