基于指紋庫的定位方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711394773.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108181607B 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN108181607B 申請公布日 2020-03-24
分類號 G01S5/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張?zhí)沓?李明;杜航航;陳雷;冉烽正 申請（專利權(quán)）人 重慶玖輿博泓科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安娜
地址 401120 重慶市渝北區(qū)黃山大道中段55號附2號麒麟座D12-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于指紋庫的定位方法、裝置及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中方法包括：采集樣本數(shù)據(jù)；采用預(yù)設(shè)柵格對獲取的城市平面地圖進(jìn)行柵格化，得到柵格化地圖，預(yù)設(shè)柵格包括相互錯位的多重柵格；對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行隨機(jī)抽樣后對應(yīng)至柵格化地圖中，以建立基礎(chǔ)指紋庫；對基礎(chǔ)指紋庫進(jìn)行時間和空間維度的裂解處理，以得到目標(biāo)指紋庫；根據(jù)多個目標(biāo)指紋庫及待定位的MR數(shù)據(jù)中的基站列表進(jìn)行多次初步定位，以得到多個初步定位結(jié)果；對多個初步定位結(jié)果進(jìn)行加權(quán)匯聚處理以得到目標(biāo)定位結(jié)果。實(shí)施本實(shí)施例，可以提高定位精度。