動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)定位裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910893680.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110613519B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110613519B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B90/13(2016.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 陳向前;陳小剛;謝安然;邵釩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 100191北京市海淀區(qū)知春路27號(hào)6層601室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)定位裝置及方法，裝置包括：光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)、夾具、體感攝像頭和處理裝置；光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)包括紅外跟蹤攝像頭和跟蹤定位工具，跟蹤定位工具裝在夾具末端，體感攝像頭裝在夾具前端，夾具固定在機(jī)械臂末端；機(jī)械臂按照規(guī)劃路徑移動(dòng)時(shí)，處理裝置通過(guò)紅外跟蹤攝像頭實(shí)時(shí)采集跟蹤定位工具的位置信息，同時(shí)通過(guò)體感攝像頭采集患者各個(gè)呼吸時(shí)相肺部的體表數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的位置信息和跟蹤定位工具與體感攝像頭的位置轉(zhuǎn)換關(guān)系，獲取體感攝像頭拍攝的體表位置信息，將患者各個(gè)呼吸時(shí)相肺部的體表數(shù)據(jù)和體表位置信息與患者術(shù)前CT數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，獲取患者呼吸階段各個(gè)時(shí)相的配準(zhǔn)參數(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)術(shù)中無(wú)侵入性無(wú)輻射地配準(zhǔn)定位。?? |
