一種路徑自動規(guī)劃裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910854469.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110619679A 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN110619679A 申請公布日 2019-12-27
分類號 G06T17/00（2006.01）; G06T19/20（2011.01）; G06Q10/04（2012.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳向前; 陳小剛; 史超; 邵釩 申請（專利權(quán)）人 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路27號6層601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種路徑自動規(guī)劃裝置及方法，裝置包括：第一獲取模塊獲取操作前所需進(jìn)行路徑規(guī)劃的目標(biāo)體內(nèi)空間環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；第二獲取模塊根據(jù)操作前所需進(jìn)行路徑規(guī)劃的目標(biāo)體內(nèi)空間環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲取所需進(jìn)行路徑規(guī)劃的目標(biāo)體表可操作區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；篩選模塊根據(jù)操作前所需進(jìn)行路徑規(guī)劃的目標(biāo)體內(nèi)空間環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所需進(jìn)行路徑規(guī)劃的目標(biāo)體表可操作區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，篩選保留與所需進(jìn)行路徑規(guī)劃的目標(biāo)體內(nèi)碰撞規(guī)避物體不發(fā)生碰撞的非碰撞路徑；第三獲取模塊根據(jù)保留的非碰撞路徑，獲取對所需進(jìn)行路徑規(guī)劃的目標(biāo)體內(nèi)的目標(biāo)物體進(jìn)行操作最優(yōu)路徑?？勺詣右?guī)劃找到所需進(jìn)行路徑規(guī)劃的目標(biāo)體內(nèi)目標(biāo)物體進(jìn)行操作的最優(yōu)路徑。