一種精準(zhǔn)定位的腫瘤手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821342041.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209186943U 公開（公告）日 2019-08-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN209186943U 申請(qǐng)公布日 2019-08-02
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 馬千里; 劉德若; 陳向前; 邵釩; 閆亞東; 陳小剛; 范勝文; 史紀(jì)鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路27號(hào)6層601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及外科手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精準(zhǔn)定位的腫瘤手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。該精準(zhǔn)定位的腫瘤手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人裝置，所述機(jī)器人裝置包括機(jī)器人本體、設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的六自由度機(jī)械臂以及與所述六自由度機(jī)械臂連接的跟蹤標(biāo)記組件，所述跟蹤標(biāo)記組件包括連接桿，所述連接桿的首端與所述六自由度機(jī)械臂的末端相連，所述連接桿的末端設(shè)有穿刺套筒，在所述連接桿上設(shè)有至少四個(gè)反光小球。本實(shí)用新型提供的精準(zhǔn)定位的腫瘤手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，有效提高了定位精度，提高了手術(shù)效率和手術(shù)效果。