一種桁架機械手X軸平衡調(diào)整裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922245172.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211163943U | 公開（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請公布號 | CN211163943U | 申請公布日 | 2020-08-04 |
| 分類號 | B25J9/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 林澤恩;范宗權(quán) | 申請（專利權(quán)）人 | 山東康道智能裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 277500山東省棗莊市滕州市荊河街道正泰路888號南四樓401號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種桁架機械手X軸平衡調(diào)整裝置，包括立桿、橫桿、定位桿，運動桿、控制單元、行走齒條、導(dǎo)向?qū)к?、提升梁、運動條、運動架、吸盤架，運動桿兩側(cè)端分別定位安裝有行走齒條和導(dǎo)向?qū)к?，運動架安裝在行走齒條一側(cè)并通過運動條與行走齒條齒輪連接實現(xiàn)了運動架的X方向左右運動，提升梁與運動架Z方向齒輪連接安裝，提升梁末端安裝有Y方向運動齒條，Y方向運動齒條與吸盤架連接安裝，實現(xiàn)了吸盤架的前后運動，一種桁架機械手X軸平衡調(diào)整裝置，本裝置設(shè)計適用于自動化運輸作業(yè)，運動架與伺服電機配合安裝，實現(xiàn)了XYZ三個方向的精確運動，吸盤架連接安裝有平衡盤，可調(diào)整吸盤架與運動架安裝位置關(guān)系，保證吸盤架的平衡性。?? |
