一種桁架機(jī)械手X軸平衡調(diào)整裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201922245172.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN211163943U | 公開(公告)日 | 2020-08-04 |
申請公布號 | CN211163943U | 申請公布日 | 2020-08-04 |
分類號 | B25J9/02(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 林澤恩;范宗權(quán) | 申請(專利權(quán))人 | 山東康道智能裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 277500山東省棗莊市滕州市荊河街道正泰路888號南四樓401號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種桁架機(jī)械手X軸平衡調(diào)整裝置,包括立桿、橫桿、定位桿,運(yùn)動桿、控制單元、行走齒條、導(dǎo)向?qū)к?、提升梁、運(yùn)動條、運(yùn)動架、吸盤架,運(yùn)動桿兩側(cè)端分別定位安裝有行走齒條和導(dǎo)向?qū)к?,運(yùn)動架安裝在行走齒條一側(cè)并通過運(yùn)動條與行走齒條齒輪連接實現(xiàn)了運(yùn)動架的X方向左右運(yùn)動,提升梁與運(yùn)動架Z方向齒輪連接安裝,提升梁末端安裝有Y方向運(yùn)動齒條,Y方向運(yùn)動齒條與吸盤架連接安裝,實現(xiàn)了吸盤架的前后運(yùn)動,一種桁架機(jī)械手X軸平衡調(diào)整裝置,本裝置設(shè)計適用于自動化運(yùn)輸作業(yè),運(yùn)動架與伺服電機(jī)配合安裝,實現(xiàn)了XYZ三個方向的精確運(yùn)動,吸盤架連接安裝有平衡盤,可調(diào)整吸盤架與運(yùn)動架安裝位置關(guān)系,保證吸盤架的平衡性。?? |
