一種雙Z軸桁架機器人防碰撞機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922463992.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211842084U 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN211842084U 申請公布日 2020-11-03
分類號 B25J19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 林澤恩;范宗權 申請（專利權）人 山東康道智能裝備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 277500山東省棗莊市滕州市荊河街道正泰路888號南四樓401號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種雙Z軸桁架機器人防碰撞機構，包括軌道連接側(cè)護板、軌道頂側(cè)連接裝置、機器人連接板、減震固定板、防碰撞減震裝置，所述軌道連接側(cè)護板通過螺栓固定在軌道頂側(cè)連接裝置的底面兩側(cè)，所述軌道頂側(cè)連接裝置、機器人連接板、減震固定板一體成型，所述防碰撞減震裝置平行設立的通過螺栓固定在減震固定板的右側(cè)面。本實用新型有利既優(yōu)化機器人的設置，改變傳統(tǒng)的固定形式的機器人防撞結構，采用跟隨機器人行動的防撞擊結構，可以實現(xiàn)和減緩機器人撞擊后的不良反應，設備的結構緊湊，方便安裝，可以再桁架上進行安裝，可以為機器人留下足夠的活動范圍，另外設備所使用的材料是為鍛造鋼材料，堅固耐用，宜推廣使用。??