一種伺服驅(qū)動的機(jī)器人抓取模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922464032.8 申請日 -
公開(公告)號 CN211842046U 公開(公告)日 2020-11-03
申請公布號 CN211842046U 申請公布日 2020-11-03
分類號 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 林澤恩;范宗權(quán) 申請(專利權(quán))人 山東康道智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 277500山東省棗莊市滕州市荊河街道正泰路888號南四樓401號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動的機(jī)器人抓取模塊,包括底座、伺服電機(jī)、固定座、螺桿、螺套、移動座、導(dǎo)柱、端板、連接板、連接柱、固定柱、夾手,所述底座后部頂面螺栓固定有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)頂部前后分別固定有固定座,所述伺服電機(jī)前端安裝有螺桿,所述螺套與螺桿螺紋連接,所述螺套頂部固定有移動座,所述兩固定座上固定有導(dǎo)柱,所述螺套與前端焊接有端板,所述連接板前端規(guī)定有連接板,所述連接板兩側(cè)插接有連接柱。本實用新型便于機(jī)器人對物體的夾取和松放,橡膠墊表面摩擦力大,且容易變形,不會對物體夾取造成傷害,結(jié)構(gòu)簡單,節(jié)約空間,便于零件更換。??