一種伺服驅(qū)動的機(jī)器人抓取模塊
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922464032.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211842046U | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請公布號 | CN211842046U | 申請公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 林澤恩;范宗權(quán) | 申請（專利權(quán)）人 | 山東康道智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 277500山東省棗莊市滕州市荊河街道正泰路888號南四樓401號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動的機(jī)器人抓取模塊，包括底座、伺服電機(jī)、固定座、螺桿、螺套、移動座、導(dǎo)柱、端板、連接板、連接柱、固定柱、夾手，所述底座后部頂面螺栓固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)頂部前后分別固定有固定座，所述伺服電機(jī)前端安裝有螺桿，所述螺套與螺桿螺紋連接，所述螺套頂部固定有移動座，所述兩固定座上固定有導(dǎo)柱，所述螺套與前端焊接有端板，所述連接板前端規(guī)定有連接板，所述連接板兩側(cè)插接有連接柱。本實用新型便于機(jī)器人對物體的夾取和松放，橡膠墊表面摩擦力大，且容易變形，不會對物體夾取造成傷害，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約空間，便于零件更換。?? |
