一種精簡(jiǎn)可靠的機(jī)械手抓取模塊
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922245145.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211163933U | 公開（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211163933U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-04 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 林澤恩;范宗權(quán) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東康道智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 277500山東省棗莊市滕州市荊河街道正泰路888號(hào)南四樓401號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種精簡(jiǎn)可靠的機(jī)械手抓取模塊，包括夾手、連板、連軸、氣缸、連桿、電機(jī)、支撐桿和底座，還包括轉(zhuǎn)軸、卡板、轉(zhuǎn)向球和夾板，所述支撐桿豎直焊接在底座頂部，所述支撐桿頂部通過(guò)螺釘安裝提供動(dòng)力的電機(jī)，所述電機(jī)側(cè)面通過(guò)連桿與氣缸相連，所述氣缸表面一體化成型設(shè)有用于連接夾手的連軸，所述連軸水平安裝在連軸表面。本精簡(jiǎn)可靠的機(jī)械手抓取模塊結(jié)構(gòu)巧妙合理，便于生產(chǎn)使用，造價(jià)成本低；夾板通過(guò)轉(zhuǎn)軸在卡板表面轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行抓取，夾手通過(guò)連板連接連軸，夾手沿連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整夾手位置，將工件進(jìn)行收集處理，便于下一次抓取，提高工作效率，安全可靠，宜推廣使用。?? |
