一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021899154.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212694293U 公開(公告)日 2021-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN212694293U 申請(qǐng)公布日 2021-03-12
分類號(hào) G05D3/20(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳瑞;強(qiáng)彩霞;王琦 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北方天穹信息技術(shù)(西安)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 湯東鳳
地址 710118陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)郭杜街辦文苑中路長(zhǎng)安文化中心A座12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng),包括:由下至上依次串接的角度編碼器、抱閘器、步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制器。所述角度編碼器、抱閘器、步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)在一起形成電機(jī)組件,該電機(jī)組件外側(cè)設(shè)有一電機(jī)組件外殼,該電機(jī)組件外殼底部設(shè)有用于使電纜穿過(guò)的通孔,該減速機(jī)設(shè)于電機(jī)組件外殼遠(yuǎn)離角度編碼器的一端與步進(jìn)電機(jī)首端輸出軸串接,所述角度編碼器與電機(jī)控制器通過(guò)電纜連接,所述電機(jī)控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電纜連接,所述抱閘器、步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)電纜與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。該控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)需占用額外的橫向空間,解決了目前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)因機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外漏而不適用于戶外應(yīng)用的情況,且具有轉(zhuǎn)動(dòng)平順高效、可實(shí)現(xiàn)中高速轉(zhuǎn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。??