一種深度視頻空間平面檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111266787.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113744338A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113744338A 申請公布日 2021-12-03
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T19/00（2011.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魏杰科;牟文杰;蔡寶軍;邵京 申請（專利權(quán)）人 青島影創(chuàng)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 張翠紅
地址 266228山東省青島市即墨區(qū)通濟(jì)新經(jīng)濟(jì)區(qū)九江路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了深度視頻空間平面檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括：對深度視頻中當(dāng)前幀的RGB圖和深度圖進(jìn)行預(yù)處理；從點云數(shù)據(jù)中選取滿足條件的多組候選點，每組候選點包括三個候選點，擬合得到多個候選平面，并從多個候選平面中獲取初始平面；基初始平面及其內(nèi)點，對所有內(nèi)點進(jìn)行空間聚類，獲取點數(shù)最多的類，類中的點為當(dāng)前幀的檢測平面的檢測平面數(shù)據(jù)；根據(jù)歷史輸出平面數(shù)據(jù)及檢測平面，獲取當(dāng)前輸出平面。本發(fā)明能夠快速檢測平面，效率高且穩(wěn)定性好。