機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620666285.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205915350U 公開(kāi)（公告）日 2017-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN205915350U 申請(qǐng)公布日 2017-02-01
分類號(hào) B25J15/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邱炳輝;胡濤;朱鴻鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門匠客信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳開(kāi)磊
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)泗水道619號(hào)804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種機(jī)械手，包括：舵機(jī)、舵機(jī)支架、第一機(jī)械爪及第二機(jī)械爪。舵機(jī)固定設(shè)置于所述舵機(jī)支架上，舵機(jī)包括舵盤，舵機(jī)通過(guò)所述舵盤與第一機(jī)械爪的一端固定連接。所述第一機(jī)械爪與舵盤連接的一端上設(shè)置有輪齒。第二機(jī)械爪可旋轉(zhuǎn)固定于所述舵機(jī)支架上，所述第二機(jī)械爪與所述第一機(jī)械爪接觸的一端上設(shè)置有與所述第一機(jī)械爪嚙合的輪齒。所述第一機(jī)械爪與所述第二機(jī)械爪的另一端上設(shè)置有防滑部件。所述第一機(jī)械爪在所述舵機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第一機(jī)械爪通過(guò)輪齒嚙合帶動(dòng)所述第二機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手的張開(kāi)和閉合。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、抓取目標(biāo)物件成功率高的特點(diǎn)。