機器人及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510606411.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105034009A 公開（公告）日 2015-11-11
申請公布號 CN105034009A 申請公布日 2015-11-11
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 邱炳輝;朱鴻鵬;胡濤 申請（專利權）人 廈門匠客信息科技有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 吳開磊
地址 361100 福建省廈門市同安區(qū)五顯鎮(zhèn)四林村邱厝里9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人，包括：移動終端、頭部、軀干、機架左臂、機架右臂、機架左腿、機架右腿及電子控制裝置。其中，軀干包括第一結構件，第一舵機通過第一舵盤與頭部連接。第二舵機第二舵盤與機架右臂連接。第三舵機通過第三舵盤與所述機架左臂連接。第一結構件遠離頭部的側壁通過第六舵盤與機架右腿連接，第一結構件遠離頭部的側壁通過第七舵盤與機架左腿連接。電子控制裝置設置在第一結構件的槽體內，電子控制裝置與頭部、軀干、機架左臂、機架右臂、機架左腿及機架右腿中的舵機電性連接。移動終端通過控制電子控制裝置。同時，本發(fā)明提供一種機器人控制方法。解決現(xiàn)有機器人動作單一及情感交互差的問題。